أبحاث من "فيسبوك" لتعليم الروبوت المشي

[المستشار الصحفى]

عمل الفريق البحثي Facebook AI Research من "فيسبوك" على تعليم روبوت ذي ستّ أرجل السير من دون مساعدة خارجية. وقال الباحث، روبرتو كالاندرا، لموقع "إنغادجيت" إن "الحركة مهمة صعبة للغاية في مجال الروبوتات وهذا ما يجعلها مثيرة للغاية من وجهة نظرنا".
وتابع "لقد تمكنا من تصميم خوارزميات لنظام الذكاء الاصطناعي واختبارها فعلياً على مشكلة صعبة حقاً ولا نعرف كيف نحلها".

تبدأ رحلة الروبوت ككومة من السيقان التي لا تفهم محيطها. باستخدام خوارزمية يبدأ الروبوت في تحقيق هدفه المتمثل في الحركة الأمامية.

ونظراً لأن الخوارزمية تستخدم وظيفة التحسين الذاتي المتكرر، فيمكن للروبوت مراقبة المعلومات التي يجمعها وزيادة تحسين سلوكه بمرور الوقت. أي أنه كلما زادت الخبرة التي يتمتع بها الروبوت، كلما كان أداؤه أفضل.

لكن هذا ليس سهلاً، فعلى الروبوت أن يكتشف موقعه واتجاهه في الفضاء ويضمن توازنه وتفاصيل أخرى، وكل ذلك من خلال سلسلة من أجهزة الاستشعار.


ومن خلال تحسين سلوك الروبوت والتركيز على جعله يمشي في خطوات قليلة قدر الإمكان، قامت "فيسبوك" بتعليم الروبوت كيفية "المشي" في غضون ساعات بدلاً من أيام.

وتهدف "فيسبوك" لتحفيز الروبوت على الاستكشاف بدلاً من مجرد التدرب على تحقيق هدف محدد بدقة.

وكتب الباحثون إن "الكثير من عملنا في مجال الروبوتات يركز على التعلم الذي يخضع للإشراف الذاتي، حيث تتعلم الأنظمة مباشرة من البيانات الأولية حتى تتمكن من التكيف مع المهام الجديدة والظروف الجديدة".

وتابع الفريق "نحن نطور تقنيات لتمكين الروبوتات من تعليم نفسها من خلال التجربة والخطأ باستخدام المعلومات القادمة من أجهزة الاستشعار".








مزيد من التفاصيل